En aïkido, le nom des techniques renseigne autant uke que tori sur ce qui est attendu d’eux. En partant d’une posture, uke commence par une saisie ou une attaque et tori réagit par un contrôle ou une projection.
Exemple : aï-hanmi-katate-dori ude-kime-nage
Postures
tachi-waza — 立ち技 — techniques debout
suwari-waza — 座り技 — techniques à genoux
hanmi-handachi-waza — 半身半立ち技 — techniques mixtes (tori à genoux et uke debout)
Saisies
katate-dori — 片手取り — saisie du poignet
aï-hanmi-katate-dori — 合半身片手取り — saisie croisée du poignet
gyaku-hanmi-katate-dori — 逆半身片手取り — saisie du poignet opposé
ryote-dori — 両手取り — saisie des deux mains
katate-ryote-dori — 片手両手取り — saisie du poignet à deux mains
mune-dori — 胸取り — saisie du revers
kata-dori — 肩取り — saisie de l’épaule
ryo-kata-dori — 両肩取り — saisie des deux épaules
hiji-dori — 肘取り — saisie du coude
ushiro-ryote-dori — 後ろ両手取り — saisie des deux mains par derrière
ushiro-ryo-hiji-dori — 後ろ両肘取り — saisie des deux coudes par derrière
ushiro-ryo-kata-dori — 後ろ両肩取り — saisie des deux épaules par derrière
ushiro-eri-dori — 後ろ襟 取り — saisie du col par derrière
Attaques
shomen-uchi — 正面打ち — frappe verticale à la tête
yokomen-uchi — 横面打ち — frappe latérale à la tête
jodan-tsuki — 上段突き — coup de poing à la face
chudan-tsuki — 中段突き — coup de poing au centre
gedan-tsuki — 下段突き — coup de poing bas
mae-geri — 前蹴 — coup de pied direct
kata-dori-men-uchi — 肩取り面打ち — saisie de l’épaule et frappe à la tête
Katame-waza — 固め技 — contrôles
ikkyo — 一教 — premier principe
• ude-osae — 腕押さえ — immobilisation du bras
nikyo — 二教 — deuxième principe
• kote-mawashi — 小手廻し — torsion intérieur du poignet
sankyo — 三教 — troisième principe
• kote-hineri — 小手捻り — contrainte du poignet
yonkyo — 四教 — quatrième principe
• tekubi-osae — 手首押さえ — pression douloureuse du bras
gokyo — 五教 — cinquième principe
• ude-nobashi — 腕延ばし — contrainte intérieure du coude
rokkyo — 六教 — sixième principe
• hiji-kime-osae — 肘極め押さえ — clé du coude enroulé sous l’aisselle
soto-kaïten-sankyo — 外回転三教 — troisième principe en passant par l’extérieur
uchi-kaïten-sankyo — 内回転三教 — troisième principe en passant dessous
ude-hishigi — 腕挫 — clé du coude sous l’aisselle
Nage-waza — 投げ技 — projections
irimi-nage — 入り身投げ — projection en entrant
kokyu-nage — 呼吸投げ — projection par la respiration
shiho-nage — 四方投げ — projection dans les quatre directions
ude-kime-nage — 腕極め投げ — projection par contrainte du coude
kote-gaeshi — 小手返し — projection par retournement du poignet
tenchi-nage — 天地投げ — projection terre-ciel
kaïten-nage — 回転投げ — projection en cercle
soto-kaïten-nage — 外回転投げ — projection en cercle par l’extérieur
uchi-kaïten-nage — 内回転投げ — projection en cercle en passant dessous
koshi-nage — 腰投げ — projection de hanche
aïki-otoshi — 合気落とし — renversement par l’harmonisation des forces
sumi-otoshi — 隅落とし — renversement en coin
ushiro-kiri-otoshi — 後ろ切り落とし — renversement en coupant par derrière
juji-garami — 十字絡み — projection par maintien en croix
• juji-nage — 十字投げ — projection par maintien en croix
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